Péterhegy (korábban Felső-Petrócz, szlovénül: Gornji Petrovci) falu és községközpont Szlovéniában, a Muravidéken.
Muraszombattól 22 km-re északra, a magyar határhoz közel, a Vendvidéki-dombság (Goričko) területén, a Petőfai-patak (Peskovski-potok) partján fekszik.