A közönséges törpemongúz hossza 20-30 centiméter, testtömege 320-340 gramm. Bundája hosszú, bozontos, rendezetlen, színe a szürkésbarnától kezdve egészen sötét is lehet, szürke foltokkal. Mellkasa és hasa általában világosabb. Hosszú fején hegyes orr található. Füle kicsi és kerek, szeme éles. Fejét állandóan figyelőállásban tartja. Négy ujján hosszú, nem behúzható karom van ásáshoz és mászáshoz. Farka körülbelül 18 centiméter hosszú, izmos és szőrös. Az állat egyensúlyozásra használja, amikor a hátsó lábán áll.
A fiatal állatok ivarérettségüket 5 hónapos korukban érik el. A párzási időszak évente háromszor, nem meghatározott időben van. A vemhesség 50-54 napig tart, ennek végén a domináns nőstény 2-4 utódot hozz a világra. Ha más nőstény ellik, akkor a domináns nőstény még a földalatti fészekben megöli a kölyköket.
