Édesapjának halála után már idősebb emberként került Brandenburg élére. Az 1598-as gerai szerződésben(wd) rögzítette, hogy a Hohenzollern fejedelemségben elsőszülőttségi alapon történjék az örökösödés, megerősítve a III. Albert Achilles kezdeményezte gyakorolatot: ezzel kimondatott, hogy Brandenburgban a mindenkori választó legidősebb fia örökli az államot.
A poroszországi György Frigyes halálával Joachim Frigyes a Porosz Hercegség kormányzója is lett, ugyanis a gyengeelméjű Albert Frigyes csak névleges uralkodónak volt tekinthető.
Joachim Frigyes a Brandenburgi Őrgrófságban engedményeket tett a nemesuraknak a parasztság rovására, és elnézte, hogy a rendek ellenőrizzék az adózást.
Uralkodók és dinasztiák: Kivonat az Encyclopædia Britannicából. Szerk. A. Fodor Ágnes – Gergely István – Nádori Attila – Sótyné Mercs Erzsébet – Széky János. Budapest: Magyar Világ Kiadó. 2001. ISBN 963 9075 12 4