Már idős ember volt Albert herceg, amikor a fia, Albert Frigyes megszületett 1553-ban, Königsbergben. Édesapja kitűnő nevelésben részesítette, de még 15 éves ifjú volt, amikor Albert halála után trónra került. Mivel Albert Frigyes nem tudta megakadályozni az 1566-tól kormányzó önző, fanatikusan ortodox rendi párt zsarnokoskodásait az államban, a minden emberi támasz nélkül maradt ifjú herceg 1571-re búskomorságba esett.
Albert Frigyes édesapjához hasonlóan igen hosszan – kereken 50 éven át – állt Poroszország élén, de valójában nem uralkodott. 65 éves korában hunyt el Fischhausenben1618 nyarán. Mivel fiai korán elhaltak, a kormányzó Zsigmond egyesíthette Poroszországot Brandenburggal.