Ősidők óta lakott hely. A falu északi részén 7-8. századi település nyomaira bukkantak. A hagyomány szerint a falu eredetileg a Kurtapatak mellett a Kápolna nevű hely közelében feküdt, onnan költöztették mai helyére. 1332-ben Agelsu néven említik. 1910-ben 549 magyar lakosa volt. A trianoni békeszerződésigHáromszék vármegyeSepsi járásához tartozott. 1992-ben 681 lakosából 675 magyar és 6 román volt. A 2002-es népszámláláskor 692 lakosa közül 656 fő (94,8%) magyar, 22 (3,2%) cigány, 13 (1,9%) román, 1 fő (0,1%) pedig német volt.
Látnivalók
Református temploma 1830-ban épült a középkori templom helyére.
Angyalosi Országzászló talapzata a mai napig megvan, amin a második világháború végéig a magyar zászló lengett.