עיצוב תת-הסדרה קמבריאן התבסס על הסיירות הקלות המוקדמות יותר אה"מ צ'מפיון ואה"מ קאליופ, אשר בתורן, התבססו על תת-הסדרה קרוליין, תוך שימוש באותו גוף כמו תת-הסדרה קרוליין אך עם שתי ארובות ועובי שריון מרבי של 4 אינץ' (102 מילימטרים) בניגוד לעובי 3 אינץ' (76 מילימטרים) בתת-הסדרה קרוליין.
היא נכנסה בנובמבר 1915, קסטור הייתה אוניית הדגל של קומודור (D), שהוקצה לשייטת המשחתות ה-11 בצי הגדול. היא לחמה בקרב יוטלנד, בו נפגעה מירי גרמני וסבלה 10 נפגעים.
ב-4 באוקטובר1917, ספינת הסיור של צי ארצות הברית USS Rehoboth סבלה מדליפה בלתי נשלטת בגופה בזמן שהייתה בשירות סיור מול צרפת. היה צורך להוריד את הצוות של Rehoboth, וקסטור הטביעה אותה בירי. [1]
קסטור עברה שיפוץ מנובמבר 1925 עד ספטמבר 1926, ולאחר מכן החלה להעביר חיילים לסין באוקטובר 1927. היא נכנסה לשירות מחדש בדבונפורט ביוני 1928 כדי לשרת בתחנת סין. היא נכנסה לעתודה בדבונפורט ביולי 1930, ולאחר מכן הושבתה במאי 1935.
פירוק
קסטור נמכרה ב-30 ביולי1936 לגריטה והגיע למספנה ברוזית' באוגוסט 1936.