Urhelia Lutterbach naît le [1] à Vœllerdingen dans le Bas-Rhin, en Alsace (France), à l'élevage de Jean-Emmanuel Schmidt[2],[3].
Elle est ensuite formée au saut d'obstacles par Gilles et Thomas Clanget, puis par Sarah Boesch et Simon Lorrain[4]. C'est en rejoignant les écuries d'Edward Levy puis celles de Grégory Cottard qu'elle est révélée, permettant à ce dernier de remporter son premier Grand Prix au niveau CSI 3* à Lierre, en juillet 2018. La jument est ensuite confiée à Kevin Staut en milieu d'année 2019[4].
Avec Staut, Urhelia réalise d'excellentes performances[5]. Dans le cadre du mercato des chevaux de sport avant les Jeux olympiques d'été de 2020[6], elle est vendue en novembre 2019 en Irlande, pour être montée par la cavalière américaine Kerry McCahill[4]. En janvier 2021, elle est récupérée par le cavalier irlandais Darragh Kenny[7],[8].
Urhelia Lutterbach est une fille de l'étalon Selle français Helios de la Cour II, et de la jument Quemilia Lutterbach, par Emilion[2]. Elle compte 32 % d'ancêtres Pur-sang[9]. Ses ancêtres majeurs sont les étalons Nankin et Orange Peel[10].