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Début des transports en commun
Pendant plusieurs siècles, l'agglomération est circonscrite à Bayonne et ses alentours immédiats. Le reste des grandes villes du Pays basque ne pouvaient donc bénéficier des avantages que cela apportait.
En 1765, divers chemins, notamment celui reliant Anglet à Biarritz sont transformés en routes carrossables, permettant l'apparition des voitures à cheval.
1854 : arrivée du chemin de fer et développement de l'omnibus
L'ouverture de la gare de Bayonne créant une affluence supplémentaire donne l'idée à Jean-Baptiste Darrigand et Page Bignon de créer une ligne d'omnibus entre Bayonne et Biarritz. En 1872, une deuxième ligne reliant Bayonne à la chambre d'Amour est créée.
1877 – 1953 : apogée du tramway, disparition des omnibus
1954 – 1970 : disparition du tramway au profit des autobus, à leur tour délaissés
Nonobstant, comme dans la plupart de l'Europe, après la Seconde Guerre mondiale et l'apparition des autobus, toutes ces lignes ont vu leur fin. Seulement à Bayonne et Biarritz un réseau de transports en commun resta, celui de la Régie Départamentale des Transports. En 1954, l'exploitant du réseau change, et la SABB commence à opérer les autobus. Mais, pendant les années 1970, le manque d'investissement et l'affluence quasi inexistante de passagers fait à l'entreprise arrêter le service encore une fois.
1970 – années 2010 : développement des réseaux de transports municipaux
En raison de la forte croissance urbanistique et démographique de la côte basque, les différentes mairies des grandes villes ont décidé de créer des réseaux d'autobus pour leurs communes. Les réseaux Uribil à Hendaye[4], Itzulia à Saint-Jean-de-Luz[5] ou la STAB à Bayonne sont issus de ces mouvements.
1979 – 2011 : Société des transports en commun de l'agglomération de Bayonne
Exploité par la STAB (Société de Transports en Commun de l'Agglomération de Bayonne), il a été inauguré en 1979, à la suite de la création du Syndicat Mixte des Transports en Commun de l'agglomération de Bayonne. Il comportait 13 lignes, dont une était formée par 3 lignes différentes. Il existait également 3 lignes pour les dimanches et jours feriés, 3 navettes, dont une bateau-bus, 2 lignes de transport à la demande et 2 lignes nocturnes (une étant en service jour comme nuit). Il desservait le "BAB", composé par les villes de Bayonne, Anglet, Biarritz, Tarnos, Boucau et Saint-Pierre-d'Irube[6].
Étant composé de trois lignes à la demande, sauf l'après-midi, les mercredis et samedis matin et les 14 juillet et 15 août au matin, il a été mis en service le pour la ville d'Hendaye. Le nom provient du basque « petit tour au bord de l'eau »[4].
Le , le réseau Uribil est restructuré et est remplacé par les lignes bleue et verte circulant de façon régulière toute la journée[7].
Initialement à la demande, sauf les mards et vendredis matin et les mercredis après-midi, il a été mis en service en 2008 par les villes de Saint-Jean-de-Luz et Ciboure. Le nom provient du basque « le tour »[8].
Années 2010 – 2019 : unification et développement de forts réseaux de transports