Raúl commence la course à pied en 2003 et voit dans la course de montagne un bon moyen de quitter la grisaille des villes tout en pratiquant un sport[1].
Le , il prend le départ de la première édition de la SkyRace Comapedrosa alors connue alors sous le nom de Cursa d'Andorra. Les Catalans Jessed Hernández et Kílian Jornet mènent la première partie de course. Jessed chute et se blesse, le forçant à abandonner. Raúl rattrape Kílian et les deux atteignent le sommet du Coma Pedrosa ensemble. Raúl effectue ensuite une descente très rapide, parvenant à se défaire de Kílian pour remporter sa première victoire en skyrunning[2].
En 2006, il fait preuve de son talent de coureur en montagne en s'imposant dans la Coupe d'Espagne de course en montagne FEDME[3] et en remportant son premier titre national de la discipline[4].
Il connaît une bonne saison 2007 en skyrunning. Prenant part à la Skyrunner World Series, il commence sa saison par une victoire au Marató de Muntanya de Berga en parvenant à battre Tòfol Castanyer[5]. Il termine ensuite troisième de la SkyRace Vallnord-Andorra et prend la tête du classement provisoire[6]. Il conclut la saison en terminant deuxième de Zegama-Aizkorri, six secondes derrière Kílian Jornet et prend la deuxième place du classement final[7].
Le , il est décidé à prendre sa revanche sur Kílian Jornet à Zegama-Aizkorri qui accueille les championnats d'Europe de skyrunning. Raul prend les commandes de la course sur un rythme soutenu, suivi par l'Allemand Helmut Schießl. À la peine en début de course et mettant en doute ses chances de succès, Kílian n'abandonne pas et termine sur un rythme élevé, doublant Helmut et Raúl pour le titre[8].
Le , il prend le départ de la Dolomites SkyRace qui fait office d'épreuve SkyRace pour les championnats d'Europe de skyrunning. Alors que Dennis Brunod mène la course seul en tête, Raúl se retrouve dans le deuxième groupe de poursuivants. Après avoir rattrapé le premier groupe, il se lance à la poursuite de Dennis et parvient à le doubler au sprint final pour remporter le titre[9],[10].
Le , il décroche son cinquième titre national d'affilée en s'imposant à la Puyada a Oturia[11].
Une blessure au tendon d'Achille du pied droit le force à arrêter la compétition en 2011[12].
Il fait brièvement son retour en compétition à l'occasion des SkyGames 2012 dans la comarque de la Ribagorce où il remporte la médaille d'argent sur le kilomètre vertical, étant battu par Agustí Roc[13].
En 2014, Luis Blanco, le directeur de la radio A Tu Ritmo dédiée à la course à pied, l'invite à participer aux 100 km du Sahara. N'étant pas habitué à ce genre d'épreuve, Raúl accepte le défi et prend le départ avec comme seul objectif de rallier l'arrivée. Se prenant au jeu de la compétition, il effectue la première étape sur un rythme soutenu et malgré des ampoules aux pieds, termine le premier. Adoptant un rythme plus prudent lors des étapes suivantes, il conserve la tête de course et s'impose avec une demi-heure d'avance sur le marathonien Migidio Bourifa[14],[15].
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