Des découvertes archéologiques suggèrent que le site était déjà habité à l'ère du Néolithique. À partir du VIIe siècle, la région fut colonisée par des tribus slaves. Une forteresse (grad) sur la rive occidentale de l'Ucker se maintint jusqu'au XIIe siècle.
Dès la fin du XIIe siècle, les ducs de Poméranie à Szczecin soutenaient la colonisation germanique des domaines. La localité de Prinzlau fut mentionnée pour la première fois dans un acte de l'an 1187. Un important centre commercial, elle a reçu les droits de ville par le duc Barnim Ier le Bon en 1234 et a été entourée par un mur défensif avec des tours fortifiées. En 1250, le territoire de l'Uckermark a été acquis par les margraves Jean Ier et Othon III de Brandebourg.
Développement de la population dans les limites actuelles. -- Ligne bleue: Population; Ligne pointillé: Comparaison avec le développement de Brandebourg -- Fond gris: Période du régime nazie; Fond rouge: Période du régime communiste
Évolution recente (ligne bleue) et prévisions sur l'effectif de résidents
'Prenzlau: Évolution de la population dans les limites de 2020[2].
Année
Population
1875
18 512
1890
20 823
1910
24 327
1925
24 572
1933
25 118
1939
27 697
1946
21 532
1950
22 960
1964
23 267
1971
24 890
Année
Population
1981
26 020
1985
26 326
1989
26 211
1990
25 900
1991
25 167
1992
24 743
1993
24 451
1994
24 120
1995
23 847
1996
23 630
Année
Population
1997
23 501
1998
23 133
1999
22 946
2000
22 737
2001
22 225
2002
21 785
2003
21 341
2004
21 039
2005
20 904
2006
20 735
Année
Population
2007
20 461
2008
20 285
2009
20 173
2010
20 078
2011
19 139
2012
19 045
2013
19 023
2014
19 070
2015
19 275
2016
19 279
Année
Population
2017
19 110
2018
19 024
2019
18 970
2020
18 849
Les sources de données se trouvent en détail dans les Wikimedia Commons[3].
Économie et infrastructures
La centrale hybride d’Uckermark-ENERTRAG, la première de ce type en Europe, a été construite à Prenzlau, dans le Land de Brandebourg, pour un investissement de 21 millions d'euros.