La Penske PC4 est conçue par Geoff Ferris. Après un mauvais débuts en Suède, son aérodynamique est revue et allongé[1]. Trois châssis sont construits[2].
Penske utilise la PC3 lors des six premières courses de la saison mais, en Suède la PC4 est introduite. John Watson qualifie la nouvelle voiture en dix-septième place sur la grille mais abandonne dès les premiers tours de la course à cause d'un souci mécanique[1]. Watson termine troisième du Grand Prix de France après s'être qualifié huitième. Il remporte le Grand Prix d'Autriche après s'être qualifié second. Il marque un autre point aux États-Unis où il finit sixième[1].
L'équipe Penske, avec 20 points, dont 18 marqués avec la PC4 se classe cinquième du championnat du monde, Watson termine septième de celui des pilotes[3],[4]
Penske se retire à la fin de la saison, préférant se concentrer sur l'Indycar[1]. Günter Schmid achète les châssis pour son équipe Auto Technisches Spezialzubehör pour la saison 1977[1]. Jean-Pierre Jarier marque le point de la sixième place pour les débuts de l'équipe aux États-Unis[2]. Plus tard dans la saison, l'équipe engage deux voitures et Hans Heyer court le Grand Prix d'Allemagne où il est disqualifié pour avoir pris le départ malgré sa non-qualification. ATS remplace les PC4 par son propre châssis, l'ATS HS1, pour les trois dernières courses de l'année[2].
Résultats en championnat du monde de Formule 1
Résultats détaillés de la Penske PC4 en championnat du monde de Formule 1