Artiste en résidence à la Casa de Velásquez de Madrid en 1956-1957, il compose sa symphonie Les Sorcières du Pré au Bouc, sous-titrée Hommage à Goya. À son retour en France, il enseigne au Conservatoire de Bordeaux de 1959 à 1960. Il enseigne pendant un an au Conservatoire de Québec en 1967-68. En 1980, il est nommé au Conservatoire de Nancy où il enseigne la composition et l'orchestration jusqu'en 1992 et où il a pour élève le Nancéien Pierre Thilloy(de)[1]. Parallèlement, il dirige l'École nationale de musique de Mâcon en 1983-84, et, en 1989-90, l'École départementale de musique de Haute-Saône à Vesoul. En 1987, Rivière ouvre le Centre international de l'Ermitage-Luthézieu de Belmont-Luthézieu, où il organise des concerts et des stages de musique.
Une maladie cardiaque l'oblige à ralentir ses activités et à abandonner l'enseignement en 1992[1]. Le , il décède d'un infarctus du myocarde lors d'un voyage en train à destination de Montpellier.
↑Le compositeur Jean-Pierre Rivière est parfois confondu sur les
sites d'autorités avec Jean-Pierre Rivière violoniste et Jean-Pierre Rivière cinéaste réalisateur de Coïncidences (1985).