Le , Henri V meurt, laissant la couronne d'Angleterre à Henri VI, né en décembre 1421. À la mort du roi de France Charles VI, en vertu du traité de Troyes de 1420, la couronne de France échoit aussi à Henri, qui devient Henri II de France (titre non retenu par la postérité), au détriment du dauphin Charles (1403-1461), déshérité par le traité, mais qui ne se proclame tout de même roi de France sous le nom de Charles VII.
La régence échoit au duc de Bedford, mais celui-ci va s'occuper en priorité des affaires de la France, dont les Anglais contrôlent la partie nord jusqu'à la Loire (notamment Paris), soutenus par le duc de BourgognePhilippe le Bon et par le parti des Bourguignons, tandis que Charles VII, soutenu par les Armagnacs, contrôle les régions au sud de la Loire.
Le duc de Bedford laisse en son absence le gouvernement de l'Angleterre à la fois à Humphry, nommé Lord-protecteur, et au chancelierHenri Beaufort. Mais les deux hommes ne s'entendent pas et le royaume est mal gouverné.
En , le duc de Gloucester débarque une armée à Calais et part à la conquête du comté de Hainaut. Bedford lui ordonne d'interrompre son offensive qui se termine d'ailleurs en fiasco, les troupes anglaises étant décimées par les Bourguignons. Incohérent, Humphrey de Lancastre ne s'entend pas avec son épouse et entretient une liaison ouverte avec une Anglaise, Éléonore Cobham, avec qui il repart pour l'Angleterre.
Finalement, le divorce sera prononcé en 1428, le Hainaut tombera entre les mains du duc de Bourgogne et Humphrey épousera sa maîtresse.
Conflit avec le chancelier Henri de Beaufort
La rivalité reprend alors avec Henri Beaufort et devient tellement vive que Jean de Bedford doit revenir à Londres où il éloigne Beaufort en lui promettant le cardinalat. Gloucester est maintenu à la lieutenance d'Angleterre, à la suite de sa promesse solennelle qu'il cessera ses intrigues.
Lorsque Jean de Bedford meurt en 1435, Humphrey de Gloucester et Henri Beaufort se disputent la régence. Le premier voudrait continuer la guerre contre la France, le second pencherait pour négocier une trêve. Le pays était exsangue et hors d'état de continuer un conflit extrêmement coûteux. Les récents échecs ont, de plus, découragé plusieurs ex-partisans de la guerre.
En 1445, Henri VI épouse Marguerite d'Anjou, nièce par alliance de Charles VII. Le pouvoir tombe entre les mains du comte de Suffolk et de Edmond Beaufort, comte de Somerset, qui ont arrangé le mariage. Leur premier but est d'éliminer Humphrey de Gloucester qui pourrait le leur contester. Déjà, sa deuxième femme avait été condamnée pour sorcellerie et enfermée à vie.
Mort et funérailles
Le , il est arrêté sous l'inculpation de tentative de rébellion au Pays de Galles. Trois jours plus tard, il meurt en prison, probablement d'une attaque cardiaque, mais certains accusent Suffolk ou le cardinal Beaufort de l'avoir fait assassiner.
↑Weir, Alison (1999). Britain's Royal Family: A Complete Genealogy. The Bodley Head.
↑Histoire de Charles VII, V, 331 Gaston Du Fresne de Beaucourt. Paris, 1881-1891.
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