L'expression « homme préhistorique » désigne, de manière très imprécise, différentes espèces ou populations humaines ayant vécu durant la Préhistoire, qu'il s'agisse de représentants de l'espèce Homo sapiens, ou d'autres espèces du genre Homo. L'expression « humain préhistorique » peut être aussi utilisée.
Pour plus de précision, on se reportera aux noms d'espèces ou de périodes de l'un des tableaux ci-dessous.
Les Hominines au cours du temps (échelle : milliers d'années)
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