La commune de Henstedt-Ulzburg a vu le jour le lors du regroupement des communes de Götzberg, Henstedt et Ulzburg. Ces trois mêmes communes étaient des villages ruraux dont les origines remontent au Moyen Âge. Les premières traces de la ville d'Ulzburg dans des documents manuscrits remontent au XIVe siècle, précisément en , quant à la ville de Henstedt et de Götzberg, elles sont citées pour la première fois respectivement en 1343 et 1520. Cependant, certaines fouilles archéologiques tendent à montrer que le territoire était déjà habité à l'ère du Paléolithique, et confirment l'existence de colonies à l'âge du bronze et du fer.
Personnalités liées à la ville
Janne Schäfer (1981-), nageuse née à Henstedt-Ulzburg.
David Kross (1990-), acteur né à Henstedt-Ulzburg.
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