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Le Henri Poincaré est un bâtiment d'essais et de mesures (BEM) de la Marine nationale. Nommé en l'honneur du grand mathématicien, physicien et philosophe français Henri Poincaré (1854-1912), il fut le premier navire de cette catégorie en service en France.
Construit par les chantiers Cantieri Riunitide Adriatico, à Monfalcone (Italie), ce pétrolier est lancé en octobre 1960 sous le nom de Maina Morasso.
Acheté par le gouvernement français, il arrive à l'arsenal de Brest le 2 octobre 1964, pour y être transformé en « bâtiment réceptacle ». Après des travaux de conversion menés entre 1964 et 1967, il est admis au service actif le 1er mars 1968 et devient le bâtiment de commandement du Groupe Naval d'Essais et de Mesures (Groupe « M »), groupe[1] rattaché directement au chef d'état major de la Marine. Une décision du 22 septembre 1972 redésigne le Henri Poincaré Bâtiment d'Essais et de Mesures (BEM). Le bâtiment sera modernisé en 1978-80 en vue des essais du missile M4.
Basé à Brest, il était armé par un équipage mixte de la Marine nationale et de la DGA (ingénieurs militaires et personnels civils). Sa mission principale consistait à se placer au large en mer pour observer avec ses capteurs les essais en vol des missiles à longue portée tirés depuis le Centre d'essais des Landes (CEL) de Biscarrosse.
De 1968 à 1991, le BEM joua un rôle essentiel dans les essais en vol de mise au point des premières générations de missiles balistiques français MSBS (M1, M2, M20, M4, M45) et SSBS (S2 et S3) et de missiles pré-stratégiques (Pluton puis ASMP et Hades), mais aussi à de nombreux essais en vol à des fins d'études (fusées sondes, etc.) pour les études amont liées au développement des technologies de corps de rentrée et de leurres.
Il participa à plus de 150 essais en vol et aura parcouru durant sa carrière 525 000 milles nautiques.
Il a été désarmé par la Marine nationale en 1991 ; sa coque fut vendue le 7 octobre 1993 à la Cie Damet Marine de Rotterdam. Il quitta Brest le 16 novembre 1993 pour être démoli à Bombay (Inde). Le BEM Monge l'a remplacé dans sa mission à la fin de 1992.
Pour sa mission principale, qui concerne « l'observation des essais en vol des missiles balistiques ou tactiques », le Henri Poincaré apportait un soutien essentiel à la direction générale de l'Armement (DGA), et plus particulièrement au Centre d'essais des Landes (CEL) de Biscarrosse, qui assure la supervision de l'essai et auquel le BEM est opérationnellement rattaché pour l'essai.
En pratique :
En 1990, le bâtiment était équipé de :
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