La première mention du village date de 1006 sous le nom d'Imli. Emeleben a profité du Flößgraben et du Leinakanal, système de canaux creusés au Moyen Âge pour l'approvisionnement en eau potable de Gotha.
La commune est traversée par l'autoroute A4 et proche de la sortie 42 Gotha-Schwabhausen. La route L2146 rejoint Gotha au nord et la route nationale B247 au sud en direction d'Ohrdruf. La L1026 rejoint Wechmar à l'est et Leina à l'ouest.
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