Situation de la commune (en rouge) dans l'arrondissement de Gotha
Bienstädt est située au nord-est de l'arrondissement, dans le bassin de Thuringe, à l'est des collines de Fahner, à la limite avec l'arrondissement de Sömmerda et la ville d'Erfurt, à 15 km au nord-est de Gotha, le chef-lieu de l'arrondissement.
La première mention du village date de 1263 sous le nom de Beinstedt. Il faisait partie des domaines de seigneurs de Tonna qui furent ensuite comtes de Gleichen.
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