Sa mission a été définie par la constitution apostoliquePastor Bonus, publiée en 1988. La commission est chargée de stimuler, promouvoir et coordonner les actions et études des différentes œuvres catholiques portant sur les domaines de la santé.
Les travaux de ses 36 membres et 50 consultants se tiennent sous la responsabilité du président du conseil pontifical, poste vacant depuis la mort de Zygmunt Zimowski en juillet 2016, assisté d'un secrétaire, et d'un sous-secrétaire.