Le Championnat du monde des voitures de sport 1981 est la 29e saison du Championnat du monde des voitures de sport (WSC) FIA ou Championnat du monde des pilotes et des marques, également connu sous le nom de Championnat du monde d'endurance. Il est ouvert aux voitures Groupe 6, Groupe 5 et IMSA GTX, bien qu'aucune de ces voitures n'ait été incluse dans le championnat constructeur WSC. Il s'est couru du au , comprenant quinze courses, incluant les courses IMSA.
C'est la première fois qu'un classement des pilotes est établi à côté du classement des constructeurs.
Les points sont distribués aux dix premiers de chaque course dans l'ordre de 20-15-12-10-8-6-4-3-2-1 points, toutefois :
Les pilotes qui ne conduisent pas la voiture dans un certain pourcentage de tours dans une course n'ont pas droit aux points.
Les constructeurs ne reçoivent les points que de leur voiture la mieux classée, les autres voitures du même constructeur ne marquant aucun point, cependant les points sont attribués aux pilotes de ces voitures.
Le pilote et les équipes ne marquent pas de points s'ils n'accomplissent pas 90 % de la distance du vainqueur.