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L’armée romaine, commandée par les consulsFabius et Publius Decius Mus, se trouve dans une situation critique. Fabius lance alors sur l’Étrurie deux corps de réserve laissés à la protection de Rome, qui ravagent le territoire de Clusium. Les troupes de Rome sont constituées de 36 000 soldats en comprenant les troupes alliées. Durant le combat, la légende dis que le consul Publius Decius Mus aurait procédé à la devotio pour faire remporter la bataille à Rome.
Étrusques et Ombriens se hâtent de défendre leurs foyers. Samnites et Gaulois restent seuls face aux Romains qui engagent la bataille. Le choc est rude. Decius Mus est tué lors de la charge victorieuse. Vingt-cinq mille Gaulois et Samnites sont tués. Treize mille sont faits prisonniers.
Georges Dumézil, « La bataille de Sentinum. Remarques sur la fabrication de l'histoire romaine », Annales, Économies, Sociétés, Civilisations, 7, 2, 1952, p. 145-154. (En ligne.)