L'origine d'Armagh, nom du canton créé en 1799, dans lequel le territoire municipal se situe, fait référence au Comté d'Armagh, un comté de l'Ulster en Irlande du Nord.
Histoire
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Chronologie
: Érection du township d'Armagh.
: Le township d'Armagh devient la paroisse de Saint-Cajetan d'Armagh.
: Érection du village d'Armagh.
: La paroisse de Saint-Cajetan d'Armagh devient la paroisse de Saint-Cajetan-d'Armagh.
: Fusion de la paroisse de Saint-Cajetan-d'Armagh et du village d'Armagh pour l'érection de la municipalité d'Armagh.
Le village d'Armagh a comme voisin, au nord-ouest, le village de St-Raphaël et au sud-est, St-Philémon. À l'est, se trouvent les villages de St-Paul-de-Montminy (autrefois St-Paul-du-Button), Ste-Euphémie et Notre-Dame-du-Rosaire (comté de Montmagny). Au sud, se trouvent les villages de Buckland et St-Damien.
Le territoire municipal d'Armagh est le plus étendu de la MRC de Bellechasse.