Alain Oudot de Dainville est le fils de Michel Oudot de Dainville (1915-2001), général de brigade, et de Renée de Mullot de Villenaut. Son grand-père paternel est l'archiviste et historien Maurice Oudot de Dainville. Il est le neveu de François de Dainville, jésuite et historien, et le frère cadet de l'historienne Ségolène de Dainville-Barbiche.
En 2008, il devient président-directeur général de la SOFRESA, société qui associe l'État et les principaux industriels de l'armement pour la commercialisation de systèmes et matériels militaires au Moyen-Orient, principalement en Arabie saoudite. Il la transforme en une société mieux contrôlée par l'État : l'ODAS[1].