La 291e division d'infanterie (en allemand : 291. Infanterie-Division ou 291. ID) est une des divisions d'infanterie de l'armée allemande (Wehrmacht) durant la Seconde Guerre mondiale.
Historique
La 291e division d'infanterie est formée le sur le Truppenübungsplatz (terrain de manœuvre) de Ary dans le WehrkreisI en tant qu'élément de la 8. Welle (8e vague de mobilisation).
Elle est détruite en Silésie en janvier 1945 lors de ses combats contre l'Armée Rouge. Les survivants de la division sont incorporés dans la 6. Volks-Grenadier-Division.