La 5. Infanterie-Division est formée à Ulm le sous le nom de couverture Kommandant von Ulm qui a été utilisé jusqu'au . Les régiments d'nfanterie sont formés à partir du 14. (Badisches) Infanterie-Regiment de la 5. Division de la Reichswehr.
Elle est mobilisée en en tant que 1. Welle (1re vague de mobilisation). Le , elle est réorganisée et redésignée 5. Leichte Infanterie-Division.