2019 PR2 et 2019 QR6 sont deux astéroïdes Amor. Cette paire d'astéroïdes semble avoir une origine commune (même corps parent unique ou binaire) et se serait séparée il y a environ 300 ans.
Leurs orbites sont très similaires. Des intégrations pour étudier leur formation et leur histoire évolutive ont montré que ni un modèle purement gravitationnel, ni un modèle incluant l'effet Yarkovsky, ne peut expliquer leurs orbites actuelles. Deux modèles de forces non gravitationnelles de type cométaire basés sur la sublimation de l'eau ou du monoxyde de carbone ont alors été utilisés. Le premier modèle suppose une activité quasi-continue de type cométaire après la séparation, ce qui a conduit à une estimation de la formation de la paire il y a 300+120 −70 ans. Le deuxième modèle suppose une activité à court terme, jusqu'à une orbite héliocentrique (≈13,9 ans) après la séparation, et suggère que la paire s'est formée il y a 272 ± 7 ans[3].
Aucune activité n'a été détectée pour 2019 PR2 lors de son dernier passage au périhélie. Ces résultats plaident fortement en faveur d'une origine commune qui fait de ces objets la plus jeune paire d'astéroïdes connue début 2022. Des questions subsistent quant à savoir si ces objets dérivent d'une comète ou d'un astéroïdeparent et comment l'activité a pu évoluer depuis leur séparation[3].
