Paikkakunta kehittyi historiallisesti Kumano-kaidō-tien varren postiasemana (shukuba) ja kuului Edo-kaudella 1600–1800-luvuilla Kishiwadan daimiokuntaan. Jo silloin se tunnettiin tekstiileistään, ja sinne syntyi Meiji-kaudelta lähtien tekstiiliteollisuutta, jonka merkitys on kuitenkin myöhemmin vähentynyt. Japanin kuntalaitoksen perustamisen yhteydessä vuonna 1889 nykyisen kaupungin alue jakautui seitsemään kuntaan. Kaupunkioikeudet kuntaliitosten kautta muodostunut Sennan sai vuonna 1970.[4] Kaupunkia palvelevat JR Nishi-NihoninHanwa-linja ja Nankai-rautateidenNankai-päälinja.[1]