Vuonna 1889 Japanin kunnallishallinnon perustamisen yhteydessä syntyi Toyonakan kyläkunta Toyoshiman piirikunnan viiden kyläkunnan liittyessä yhteen. Uudelle kunnalle annettiin nimi ”Toyonaka” (naka tarkoittaa ’keskellä’), koska se sijaitsi piirikunnan keskiosassa. Myöhemmin kyläkunnasta tehtiin maaseutukaupunki, ja kaupunkioikeudet Toyonaka sai vuonna 1936 maaseutukaupungin ja kolmen ympäröivän kyläkunnan kuntaliitoksen myötä.[6] Kaupunki on kasvanut nopeasti Osakan nukkumalähiönä, esimerkiksi valtavan Senri New Town -aluerakentamishankkeen myötä. Osakan kansainvälinen lentoasema sijaitsee osittain Toyonakan alueella.