Sagan linna rakennettiin 1600-luvun alussa, ja kaupunki kehittyi sen ympärille Nagasaki-kaidō-tien varrelle. Japanin kunnallishallinnon perustamisen yhteydessä vuonna 1889 Saga sai kaupunkioikeudet. Sittemmin se on laajentunut huomattavasti kuntaliitosten myötä 1950-luvulla ja vuosina 2005 ja 2007, kun siihen liitettiin useita ympäristön maaseutukaupunkeja ja kyläkuntia. Nykyään kaupunki on paikallinen talous-, kulttuuri- ja hallintokeskus.[5] Siellä järjestetään vuosittain kuumailmapallokilpailuSaga International Balloon Fiesta, jossa käy noin 800 000 vierailijaa.[6]