Ilmatorjuntamuseo on Suomen toiseksi vanhin aselajimuseo Pioneerimuseon jälkeen. Se sijaitsee Helsingin ilmatorjuntarykmentin entisen varuskunnan vieressä TuusulanHyrylässä. Näyttelyissä on ilmatorjunta-aseita 1900-luvun alkupuolen yhteen liitetyistä konekivääreistä muodostetuista ilmatorjuntakonekivääreistä alkaen aina erilliseen ilmatorjuntaohjusjärjestelmään. Museossa on myös maailman ensimmäinen ilmatorjuntapanssarivaunu.
Museon perustamiseen tähtäävä työ aloitettiin 1957 HelsinginSantahaminassa (museon kokoelmaa kerättiin ja esiteltiin entisessä Papinlahden upseerikerhon rakennuksessa) ja museo itse pitää vuotta 1961 perustamisvuotenaan koska tuolloin everstiluutnantti Olavi Seppälä paljasti ilmatorjuntamuseon kilven. Vuonna 1967 museo päätettiin sijoittaa Tuusulan Hyrylään ja museon rakennustyöt alkoivat, ja se avattiin yleisölle vuonna 1969.[1] Se pyörii vapaaehtoisvoimin. Sen on arveltu olevan koko maailman monipuolisin ilmatorjuntamuseo, ennen kaikkea siksi, että talvisodan aikana Suomen armeijassa käytettiin kaikenlaista kalustoa mistä sitä vain saatiin.[2]