Paikkakunta on saanut nimensä Golitsynin ruhtinassuvusta, joka omisti siellä Bolšije Vjazjomyn kartanon vuodesta 1694 aina vuoteen 1917 asti. Venäjän keisari Pietari Suuri lahjoitti kartanon ja maat ruhtinas Boris Golitsynille, joka toimi hänen yksityisopettajana.[2]
Viimeinen omistaja oli jalkaväenkenraali, ylihovijahtimestari, ruhtinas Dmitri Borisovitš Golitsyn, joka toimi keisarillsen metsästysseurueen johtajana Aleksanteri III:n ja Nikolai II:n aikana.[2]
Vuonna 1870 rakennettiin rataosuus Moskovan ja Brestin välille. Uusi rataosuus kulki alueen läpi. Golitsynin aikana tila käsitti 8000 eekkeriä. 6700 eekkeriä oli metsää.[2]
Bolšije Vjazjomynin kartanon ja kylän erottivat toisistaan lampi ja Vjazma-joki.[2]
Nykyhetki
Vuonna 2004 Golitsynosta tehtiin virallisesti kaupunki. Nykyään Golitsinossa toimii mm. keramiikka- ja linja-autotehdas. Golitsyno on nykyään Odintsovon piirin toiseksi suurin kaupunki.[2]