Ensimmäisen sukupolven A7 esiteltiin heinäkuussa 2010 Pinakothek der Moderne -museossa Münchenissä, myöhemmin suurelle yleisölle saman vuoden syyskuussa Pariisin autonäyttelyssä.[1]
Vuonna 2014 malli koki kasvojenkohotuksen, jossa siihen tehtiin uudistuksia muun muassa etusäleikköön ja takavaloihin. Kaikki valot on toteutettu LED-tekniikalla, ja lisävarusteena ajovaloihin oli saatavana LED-matriisivalot.[2]
Shanghain autonäyttelyssä huhtikuussa 2021 esiteltiin ainoastaan Kiinan markkinoilla myytävä A7L, joka on muusta mallistosta poiketen sedan-korinen. A7L:n akseliväliä on pidennetty perusmallista 98 millimetrillä, mikä tekee siitä jopa pidemmän kuin suuremmassa A8-mallissa. Kokonaispituudeltaan A7L jää kuitenkin sitä lyhyemmäksi.[4]