Ensimmäisen sukupolven A5 esiteltiin coupé-korisena Geneven autonäyttelyssä maaliskuussa 2007.[1] Se oli ensimmäinen malli, joka perustui Volkswagen Groupin modulaariselle MLB-pohjalevylle. Kangaskattoinen cabriolet esiteltiin New Yorkin autonäyttelyssä huhtikuussa 2009.[2] Kolmantena korimallina esiteltiin viisiovinen Sportback saman vuoden syyskuussa Frankfurtin autonäyttelyssä.[3]
Frankfurtin autonäyttelyssä syyskuussa 2011 esiteltiin kasvojenkohotuksen kokenut A5. Uudistuksia tehtiin muun muassa ajovaloihin ja etusäleikköön.[4]