Škoda Rapid on Škoda Auton vuodesta 2012 lähtien valmistama alemman keskiluokan automalli, joka korvasi Octavian tämän noustessa luokkaa ylemmäs. Rapidin lähes identtinen sisarmalli on SEAT Toledo.[1] Mallin seuraajaksi Euroopan markkinoilla esiteltiin vuoden 2018 lopulla Škoda Scala,[2] mutta Rapid jäi vielä joissain maissa myyntiin edullisempana mallina.
Vuoden 2012 Euro NCAP -kolaritestistä Rapid sai tulokseksi täydet viisi tähteä.[3]
Rapid esiteltiin Pariisin autonäyttelyssä syksyllä 2012.[4] Sen muotoilututkielma MissionL oli ollut näytteillä vuotta aikaisemmin Frankfurtissa. Rapid oli ensimmäinen Škoda-malli, jossa näkyi merkin uusi muotoilukieli. Pystyperäinen Rapid Spaceback esiteltiin syksyllä 2013 Frankfurtin autonäyttelyssä,[5] eikä sisarmalli SEAT Toledosta ollut tarjolla vastaavaa korimallia.
Keväällä 2017 Rapid sai muun muassa uudelleenmuotoillun etupuskurin sumuvaloineen ja pieniä uudistuksia sisätiloihinsa. Uusi saatavilla oleva varuste oli xenon-valot myös kaukovaloissa, joiden yhteydessä on kaukovaloavustin. Moottoriosastolla kolmesylinterinen 1,0-litrainen (95/110 hv) TSI-bensiinimoottori korvasi aiemman nelisylinterisen 1,2-litraisen.[6]
Joulukuussa 2019 esiteltiin toisen kasvojenkohotuksensa kokenut malli Keulan ilmettä ja sisustusta muokattiin vastaamaan uudempia Škoda-malleja, erityisesti Scalaa.[7] Venäjällä viistoperäistä mallia myydään jatkossa myös Volkswagen Polo -nimellä.[8]