Üsküdar on lauttayhteydessä Istanbulin keskustaan. Vuonna 1973 valmistuneen Bosporin sillan itäpää on hieman Üsküdarin pohjoispuolella.
Üsküdar on alkujaan antiikin kreikkalaisten perustama siirtokuntakaupunki, jonka nimi oli Khrysopolis (kultainen kaupunki), (kreik.Χρυσόπολις). Bysanttilaisena aikana se sai nimen Skutari tai Skutarion (kreik.Σκουτάριον).
Üsküdar on pääasiassa asuinaluetta, ja monet sen asukkaista käyvät Istanbulin keskustassa töissä.[2]