Avemetatarsalia (grezieraz hegaztien metatarsoak) Michael Benton paleontologoak 1999an sortutako klado bat da. Dinosaurioetatik krokodiloetatik baino gertuago dauden animalia guztiak biltzen ditu.
Scleromochlus Archosauria txikiaren deskribapenak erakutsi du Crurotarsitik kanpo dagoela, baina, aldi berean Ornithodiratik kanpo ere, nahiz eta honen ahaidea den. Talde honetan biltzen dira Dinosauria, Pterosauria eta hegazti guztiak.
