En álgebra abstracta, se define un número complejo hiperbólico como aquel que tiene dos componentes realesx e y, y se escribe z = x + yj, donde j 2 = 1. El conjugado de z es z∗ = x − yj. Dado que j 2 = 1, el producto de un número z por su conjugado es zz∗ = x 2 − y 2, una forma cuadrática isotrópica que se corresponde con la expresión N(z) = x 2 − y 2.
El conjunto D de todos los números complejos hiperbólicos z = x + yj para x, y ∈ R forma un álgebra sobre el campo de los números reales. Dos números complejos hiperbólicos w y z tienen un producto wz que satisface la condición de que N(wz) = N(w)N(z). Esta composición de N sobre el producto del álgebra convierte a (D, +, ×, *) en un álgebra compuesta.
relaciona formas cuadráticas proporcionales, pero la aplicación NO es una isometría, ya que la identidad multiplicativa (1, 1) de R2 está a una distancia √2 de 0, que se normaliza en D.
Los números complejos hiperbólicos tienen muchos otros nombres, que figuran más adelante en la sección Sinónimos. También se debe consultar el artículo variable motora para conocer las funciones que operan con números complejos hiperbólicos.
Definición
Un número complejo hiperbólico es un par ordenado de números reales, escrito en la forma
donde x e y son números reales y la cantidad j satisface la condición de que
Si se establece que , se obtienen los números complejos. Es este cambio de signo lo que distingue los números complejos hiperbólicos de los complejos ordinarios. Aquí, la cantidad j no es un número real, sino un valor indicador independiente.
El conjunto de todos esos z se denomina plano complejo hiperbólico. La adición y la multiplicación de números complejos hiperbólicos se definen según las reglas siguientes:
donde z = x + jy y w = u + jv. Entonces, otra expresión para el módulo es
Dado que no es positiva-definida, esta forma bilineal no se corresponde con un espacio prehilbertiano; sin embargo, la forma bilineal se denomina con frecuencia un producto interno indefinido. Un uso inapropiado similar del lenguaje es referirse a su módulo como norma.
Un número complejo hiperbólico es invertible si y solo si, su módulo es distinto de cero (), por lo que x ± jx no tiene inverso. El inverso multiplicativo de un elemento invertible viene dado por
Los números complejos hiperbólicos que no son invertibles se denominan vectores nulos. Estos son todos de la forma (a ± ja) para cualquier número real a.
Base diagonal
Hay dos elementos idempotentes no triviales dados por e = (1 − j)/2 y e∗ = (1 + j)/2. Debe recordarse que idempotente significa que ee = e y e∗e∗ = e∗. Ambos elementos se anulan a sí mismos:
A menudo es conveniente utilizar e y e∗ como una base alternativa del plano complejo hiperbólico. Esta base se denomina base diagonal o base nula. El número complejo hiperbólico z se puede escribir en la base nula como
Si denotamos el número z = ae + be∗ para los números reales a y b por (a, b), entonces la multiplicación de complejos hiperbólicos viene dada por
Sobre esta base, queda claro que los números complejos hiperbólicos son un anillo isomórfico con respecto a la suma directa R ⊕ R, con la suma y la multiplicación definidas por pares.
El conjugado de un complejo hiperbólico en la base diagonal viene dado por
y el módulo por
Aunque se encuentra en la misma clase de isomorfismo en la categoría de anillos, el plano complejo hiperbólico y la suma directa de dos rectas reales difieren en su diseño en coordenadas cartesianas. El isomorfismo, como aplicación en el plano, consiste en una rotación en sentido antihorario de 45° y en una dilatación de valor √2. La dilatación en particular a veces causa una confusión relativa al área de un sector hiperbólico. De hecho, el ángulo hiperbólico se corresponde con el área de un sector en el plano R ⊕ R con su círculo unitario dado por {(a, b) ∈ R ⊕ R : ab = 1}. El círculo unitario contraído {cosh a + j sinh a : a ∈ R ⊕ R} del plano complejo hiperbólico abarca solo "la mitad del área" en el tramo del sector hiperbólico correspondiente. Tal confusión se mantiene cuando la geometría del plano complejo hiperbólico no se distingue de la de R ⊕ R.
Geometría
Un espacio vectorial bidimensional real con el producto interior de Minkowski se llama espacio-tiempo de Minkowski(1 + 1) dimensional, a menudo denominado R1,1. Así como gran parte de la geometría del plano euclidiano R2 se puede describir con números complejos, la geometría del plano de Minkowski R1,1 se puede describir con números complejos hiperbólicos.
El conjunto de puntos
es una hipérbola para cada valor de a distinto de cero en R. La hipérbola consiste en una rama derecha y una izquierda que pasan respectivamente por (a, 0) y por (−a, 0). El caso a = 1 se llama hipérbola unitaria. La hipérbola conjugada está dada por
con una rama superior y otra inferior que pasan respectivamente por (0, a) y por (0, −a). La hipérbola y la hipérbola conjugada están separadas por dos asíntotas diagonales que forman el conjunto de elementos nulos:
Estas dos líneas (a veces llamadas cono nulo) son perpendiculares en R2 y tienen pendientes ± 1.
Se dice que los números complejos hiperbólicos z y w son hiperbólicamente ortogonales si ⟨z, w⟩ = 0. Si bien es análoga a la ortogonalidad ordinaria, particularmente como se la conoce con la aritmética de números complejos ordinarios, esta condición es más sutil. Forma la base del concepto de hiperplano simultáneo en el espacio-tiempo.
El análogo de la fórmula de Euler para los números complejos hiperbólicos es
Esto se puede derivar de una expansión en serie de potencias usando el hecho de que para la función coseno hiperbólico solo tiene potencias pares, mientras que para el seno hiperbólico tiene potencias impares. Para todos los valores reales del ángulo hiperbólicoθ, el número complejo hiperbólico λ = exp(jθ) tiene la norma 1 y se encuentra en la rama derecha de la hipérbola unitaria. Los números como λ se han denominado versores hiperbólicos.
Dado que λ tiene módulo 1, multiplicar cualquier número complejo hiperbólico z por λ conserva el módulo de z y representa una rotación hiperbólica (también llamada transformación de Lorentz o contracción). Multiplicar por λ conserva la estructura geométrica, tomando las hipérbolas y el cono nulo.
El conjunto de todas las transformaciones del plano complejo hiperbólico que preservan el módulo (o de manera equivalente, el producto interno) forma un grupo llamado grupo ortogonal generalizadoO(1, 1). Este grupo consta de las rotaciones hiperbólicas, que forman un subgrupo denotado como SO+(1, 1), combinado con cuatro reflexionesdiscretas dadas por
y
La aplicación exponencial
que relaciona θ con la rotación según exp (jθ) es un isomorfismo de grupos, ya que se aplica la fórmula exponencial habitual:
Si un número complejo hiperbólico z no se encuentra en una de las diagonales, entonces z tiene una descomposición polar.
La imagen de x en el cociente es la unidad "imaginaria" j. Con esta descripción, queda claro que los números complejos hiperbólicos forman un anillo conmutativo con característica 0. Además, si se define la multiplicación escalar de la manera obvia, los números complejos hiperbólicos forman un álgebra asociativa y conmutativa de dimensión dos sobre los números reales. El álgebra no es un álgebra de división o cuerpo, ya que los elementos nulos no son invertibles. Todos los elementos nulos distintos de cero son divisores de cero.
Dado que la suma y la multiplicación son operaciones continuas con respecto a la topología habitual del plano, los números complejos hiperbólicos forman un anillo topológico.
De la definición se desprende que el anillo de números complejos hiperbólicos es isomorfo al anillo de grupoR[C2] del grupo cíclico C2 sobre los números reales R.
Representaciones matriciales
Es posible representar fácilmente números complejos hiperbólicos utilizando matrices. El número complejo hiperbólico
puede ser representado por la matriz
La suma y la multiplicación de números complejos hiperbólicos se operan mediante la suma y la multiplicación de matrices. El módulo de z viene dado por el determinante de la matriz correspondiente. En esta representación, la conjugación de complejo hiperbólico corresponde a multiplicar en ambos lados por la matriz
Para cualquier número real a, una rotación hiperbólica según un ángulo hiperbólicoa corresponde a la multiplicación por la matriz
La base diagonal para el plano de los números complejos hiperbólicos se puede invocar utilizando un par ordenado (x, y) para y estableciendo la aplicación
Ahora la forma cuadrática es Además,
por lo que las dos hipérbolas parametrizadas se ponen en correspondencia con S.
Téngase en cuenta que en el contexto de las matrices reales 2 × 2 hay de hecho una gran cantidad de representaciones diferentes de números complejos hiperbólicos. La representación diagonal anterior representa la forma canónica de Jordan de la representación matricial de los números complejos hiperbólicos. Para un número complejo hiperbólico z = (x, y) dado por la siguiente representación matricial:
su forma canónica de Jordan está dada por:
donde y
Historia
El uso de números complejos hiperbólicos se remonta a 1848, cuando James Cockle ideó su tesarina.[1] William Kingdon Clifford usó números complejos hiperbólicos para representar sumas de giros, e introdujo el uso de números complejos hiperbólicos como coeficientes en un álgebra de cuaterniones que ahora se llaman bicuaterniones hiperbólicos. Llamó a sus elementos "motores", un término inspirado en la acción de los "rotores" definidos mediante números complejos ordinarios tomados del grupo circular. Ampliando la analogía, las funciones de una variable motora contrastan con las funciones del análisis complejo ordinario.
Desde finales del siglo XX, la multiplicación del complejo hiperbólico se ha visto comúnmente como una transformación de Lorentz en un plano espacio-tiempo.[2][3][4][5][6][7] En ese modelo, el número z = x + yj representa un evento en un plano espacio-temporal, donde x se mide en nanosegundos e y en pies de Mermin. El futuro corresponde al cuadrante de eventos {z : | y | < x}, que tiene la descomposición polar del complejo hiperbólico . El modelo dice que se puede llegar a z desde el origen introduciendo un sistema de referencia de rapideza y esperando ρ nanosegundos. La ecuación del complejo hiperbólico es
La expresión de productos en la hipérbola unitaria ilustra la aditividad de las rapideces para las velocidades colineales. La simultaneidad de los eventos depende de la rapidez a; donde
es la línea de eventos simultáneos con el origen en el marco de referencia con rapidez a.
Dos eventos z y w son hiperbólicamente ortogonales cuando z∗w + zw∗ = 0. Los eventos canónicos exp(aj) y j exp(aj) son hiperbólicamente ortogonales y se encuentran en los ejes de un marco de referencia en el que los eventos simultáneos con el origen son proporcionales a j exp(aj).
En 1933, Max Zorn estaba estudiando los octoniones hiperbólicos y señaló su propiedad de álgebra de composición. Se dio cuenta de que la construcción de Cayley-Dickson, utilizado para generar álgebras hiperbólicas, podría modificarse (mediante un factor gamma (γ)) para construir otras álgebras de composición, incluidas las de octoniones hiperbólicos. Su innovación fue perpetuada por Adrian Albert, Richard D. Schafer y otros.[8] El factor gamma, con ℝ como campo base, construye números complejos hiperbólicos como álgebra de composición. Revisando el trabajo de Albert para Mathematical Reviews, N. H. McCoy escribió que hubo una "introducción de algunas nuevas álgebras de orden 2e sobre F generalizando las álgebras de Cayley-Dickson."[9] Tomar F = ℝ y e = 1 corresponde al álgebra de este artículo.
En 1935 J.C. Vignaux y A. Durañona y Vedia desarrollaron el álgebra geométrica de los complejos hiperbólicos y la teoría de funciones en cuatro artículos publicados en Contribución a las Ciencias Física y Matemáticas, Universidad Nacional de La Plata, República Argentina (en español). Estos ensayos expositivos y pedagógicos presentaron el tema con una gran amplitud.[10]
En 1941, E.F. Allen utilizó la aritmética geométrica de los complejos hiperbólicos para establecer la hipérbola de los nueve puntos de un triángulo inscrito en zz∗ = 1.[11]
En 1956, Mieczyslaw Warmus publicó "Cálculo de aproximaciones" en el "Bulletin de l'Académie polonaise des sciences" (véase el enlace en la bibliografía). Desarrolló dos sistemas algebraicos, cada uno de los cuales llamó "números aproximados", el segundo de los cuales forma un álgebra real.[12] Derrick Henry Lehmer revisó el artículo en Mathematical Reviews y observó que este segundo sistema era isomorfo a los números complejos hiperbólicos, el tema de este artículo.
En 1961 Warmus continuó su exposición, refiriéndose a los componentes de un número aproximado como punto medio y radio del intervalo denotado.
Sinónimos
Diferentes autores han utilizado una gran variedad de nombres para los números complejos hiperbólicos. Algunos de estos incluyen:
↑F. Catoni, D. Boccaletti, R. Cannata, V. Catoni, E. Nichelatti, P. Zampetti. (2008) The Mathematics of Minkowski Space-Time, Birkhäuser Verlag, Basel. Chapter 4: Trigonometry in the Minkowski plane. ISBN978-3-7643-8613-9.
↑Francesco Catoni; Dino Boccaletti; Roberto Cannata; Vincenzo Catoni; Paolo Zampetti (2011). «Chapter 2: Hyperbolic Numbers». Geometry of Minkowski Space-Time. Springer Science & Business Media. ISBN978-3-642-17977-8.
↑N.H. McCoy (1942) Review of "Quadratic forms permitting composition" by A.A. Albert, Mathematical Reviews #0006140
↑Vignaux, J.(1935) "Sobre el numero complejo hiperbolico y su relacion con la geometria de Borel", Contribucion al Estudio de las Ciencias Fisicas y Matematicas, Universidad Nacional de la Plata, Republica Argentina
Bencivenga, Uldrico (1946) "Sulla rappresentazione geometrica delle algebre doppie dotate di modulo", Atti della Reale Accademia delle Scienze e Belle-Lettere di Napoli, Ser (3) v.2 No7. MR0021123.
Walter Benz (1973) Vorlesungen uber Geometrie der Algebren, Springer
F. Reese Harvey. Spinors and calibrations. Academic Press, San Diego. 1990. ISBN0-12-329650-1. Contains a description of normed algebras in indefinite signature, including the Lorentz numbers.
C. Musès, "Hypernumbers II—Further concepts and computational applications", Appl. Math. Comput. 4 (1978) 45–66.
Olariu, Silviu (2002) Complex Numbers in N Dimensions, Chapter 1: Hyperbolic Complex Numbers in Two Dimensions, pages 1–16, North-Holland Mathematics Studies #190, ElsevierISBN0-444-51123-7.
Poodiack, Robert D. & Kevin J. LeClair (2009) "Fundamental theorems of algebra for the perplexes", The College Mathematics Journal 40(5):322–35.
Isaak Yaglom (1968) Complex Numbers in Geometry, translated by E. Primrose from 1963 Russian original, Academic Press, pp. 18–20.
J. Rooney (2014). «Generalised Complex Numbers in Mechanics». En Marco Ceccarelli and Victor A. Glazunov, ed. Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators: Proceedings of Romansy 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Springer. ISBN978-3-319-07058-2. doi:10.1007/978-3-319-07058-2_7.