En el año 2003 le fue asignado el nombre de CA-34, pasando de ser una carretera nacional a autovía de acceso urbano. A pesar de tener esta nomenclatura, no todo su recorrido tiene características de autovía. Sólo su primer tramo, desde San Roque hasta el acceso a la refinería, presenta los requisitos necesarios y está identificado con señales de autovía.
Empieza en el nudo de la salida 118 de la A-7 (conocido como "El Toril"), al sur de San Roque. Se dirige hacia el sur, con dos carriles por sentido, hasta un cruce de rotonda con la entrada a la central térmica de San Roque. Sigue con dos carriles hasta la rotonda de Puente Mayorga, que da acceso a esta barriada, el polígono industrial de Campamento y la zona militar.
A finales de 2014 se eliminó el cambio de sentido a nivel del kilómetro 0,2. Asimismo se instaló un radar en la primera curva a derechas en sentido La Línea de la Concepción, identificado como "Tramo de concentración de accidentes".[4] Este es el segundo aparato situado en esta vía, sumándose al operativo desde 2008 en el cruce del Toril sentido San Roque.[5]
