Cabo Frio estas la sepa plej malnova urbo en Brazilo. Jam en 1503 la tria portugala maramea ekspedicio alvenis al tiu marbordo. La maristoj sub la estreco de Amerigo Vespucci konstruis fortikaĵon. Tamen pli frue homoj alvenis jam antaŭ 6000 jaroj.
Post jardekoj de la portugala alveno precipe francoj alvenis, kiuj konstruis signifan konstruaĵon. En 1578 la reganto de Rio-de-Janeiro organizis ekspedicion kontraŭ la francoj. La veran Cabo Frio-n fondis la portugaloj en 1615.
Klimato
En Cabo Frio jare pluvas po 771 mm. En ĉiuj monatoj pluvas, tamen en decembro pli ofte, inter junio-aŭgusto malpli ofte. La averaĝa temperaturo estas 24 C (februare 29 C, inter junio-aŭgusto nur 18 C).
