Ο Κουλ γεννήθηκε στο Χάναου της Έσσης. Από το 1817 έως το 1820 ήταν βοηθός του καθηγητή Τ. φαν Σβίντερεν της φυσικής ιστορίας στο Πανεπιστήμιο του Χρόνινγκεν της Ολλανδίας. Το 1817 δημοσίευσε μια μονογραφία με θέμα τις νυχτερίδες και το 1819 δημοσίευσε μια επισκόπηση των παπαγάλων με τίτλο Conspectus psittacorum. Επίσης δημοσίευσε την πρώτη μονογραφία με θέμα τα θαλασσοπούλια της τάξεως ρινοτρυπόµορφα και έναν κατάλογο όλων των πτηνών που απεικονίζονταν στο έργο του ΝτωμπεντόνPlanches Enluminées. Τέλος, μαζί με τον Ολλανδό φίλο του Γιόχαν Κούνραντ φαν Χάσελτ (1797-1823) συνέταξαν και εξέδωσαν τις Beiträge zur Zoologie und vergleichenden Anatomie (= «Συνεισφορές στη Ζωολογία και τη Συγκριτική Ανατομική», Φραγκφούρτη 1820).
Το 1820 ο Κουλ έγινε βοηθός του Κούνραντ Γιάκομπ Τέμινκ στο Εθνικό Μουσείο Φυσικής Ιστορίας στο Λέιντεν. Μετά ταξίδεψε στην Ιάβα, τότε μέρος της ολλανδικής αποικίας των Ανατολικών Ινδιών, μαζί με τον φαν Χάσελτ, προκειμένου να μελετήσουν τα ζώα της νήσου. Απέστειλαν στο μουσείο του Λέιντεν 200 σκελετούς, 200 τομάρια από 65 διαφορετικά είδη θηλαστικών, 2.000 πτηνών, 1.400 ψάρια[6], 300 ερπετά και αμφίβια, αλλά και πολλά έντομα και καρκινοειδή (οστρακόδερμα).[7]
Ο Κουλ περιέγραψε πολλά νέα είδη και γένη αμφιβίων και ερπετών.[8][9]
Ο Χάινριχ Κουλ πέθανε σε ηλικία μόλις 24 ετών στο Μπύτενσορχ, το σημερινο Μπόγκορ της Ιάβας, από μόλυνση του ήπατος, προτού συμπληρώσει ένα έτος στο νησί. Ο Γιόχαν φαν Χάσελτ συνέχισε το έργο του της συλλογής δειγμάτων, αλλά και εκείνος πέθανε δύο χρόνια αργότερα. Οι δύο συνεργάτες και φίλοι θάφτηκαν στον ίδιο τάφο στον Βοτανικό Κήπο του Μπόγκορ.
Η πρότυπη συντομογραφία Kuhl χρησιμοποιείται διεθνώς για να υποδηλώσει τον Χάινριχ Κουλ σε επιστημονικές αναφορές βοτανικών ονομασιών.
Ονομάσθηκαν προς τιμή του
Σε ένα γένος οργανισμού (εξ αυτού και σε μία οικογένεια), καθώς και σε αρκετά είδη, έχει δοθεί το όνομα του Κουλ[10] σε ανάμνηση του έργου του ως φυσιοδίφη και ζωολόγου. Το γένος είναι η Kuhlia (με 12 είδη), που είναι το μοναδικό της ομώνυμης οικογένειας Kuhliidaeπερκόμορφων ωκεάνιων ψαριών. Τα είδη που φέρουν το όνομα του Κουλ είναι τα εξής:
↑Roberts T.R.: «The freshwater fishes of Java, as observed by Kuhl and van Hasselt in 1820-23», Zoologische Verhandelingen, τόμ. 285 (έτος 1993), σσ. 1-94 (PDF)
↑Husson A.M. και L.B. Holthuis: «The dates of publication of Verhandelingen over de natuurlijke Geschiedenis der Nederlandsche overzeesche Bezittingen», Zoologische Verhandelingen, τόμ. 34 (έτος 1955), σσ. 17-24 (PDF)
↑ 11,011,1Beolens, Bo, Michael Watkins και Michael Grayson: The Eponym Dictionary of Reptiles, Johns Hopkins University Press, Βαλτιμόρη 2011, ISBN 978-1-4214-0135-5 («Kuhl», σελ. 147)