Η Χαραυγή μαζί με την Καζάρμα, αποτελούν την Κοινότητα Χαραυγής και ανήκουν στη Δημοτική Ενότητα Βουφράδος, με έδρα τον Χατζή.[4] Μέχρι το 1957 ονομαζόταν Γκρούστεσι. Βρίσκεται σε υψόμετρο 322 μέτρων,[5] ανάμεσα σε Μεσσήνη και Πύλο και απέχει 32 χιλιόμετρα από την Καλαμάτα.[6]
Κοντά στη Χαραυγή βρίσκεται το Πολυλίμνιο,[7] περιοχή με λίμνες και καταρράκτες, το οποίο προσελκύει αρκετούς επισκέπτες.[8]
Διοικητικές μεταβολές
21-04-1835, ο οικισμός Γκρούστεσι προσαρτάται στο Δήμο Βουφράσου,με έδρα τον Χατζή.[9]
10-03-1851, η έδρα του Δήμου Βουφράσου μεταφέρεται από τον οικισμό Χατζή στον οικισμό Βλαχόπουλο.[10]
30-07-1856, η έδρα του Δήμου Βουφράσου μεταφέρεται από τον οικισμό Βλαχόπουλο στον οικισμό Χατζή.[11]
29-08-1882, ο Δήμος Βουφράσου μετονομάζεται σε Δήμο Βουφράδος.[12]
31-08-1912, ο οικισμός Γκρούστεσι αποσπάται από το Δήμο Βουφράδος και ορίζεται έδρα της Κοινότητας Γκρουστεσίου.[13]
14-12-1957, ο οικισμός Γκρούστεσι μετονομάζεται σε Χαραυγή και η Κοινότητα Γκρουστεσίου, σε Κοινότητα Χαραυγής.[14]
04-12-1997, ο οικισμός Χαραυγή αποσπάται από την Κοινότητα Χαραυγής και προσαρτάται στο Δήμο Βουφράδων.[15]
