Η Αγία Πελαγία είναι ημιορεινός οικισμός του νομού Λασιθίου, στο τμήμα της δυτικής ακτής του κόλπου Μιραμπέλλου και στις υπώρειες της κορυφής «Λούτσι», σε μέσο σταθμικό υψόμετρο 310. Απέχει περίπου 15 χλμ. ΒΔ. του Αγίου Νικολάου.[4][5][6][7][8]
Ο οικισμός αναγνωρίστηκε το 1925 και προσαρτήθηκε στην κοινότητα Λιμνών του νομού Λασιθίου. Με το ΦΕΚ 244Α - 04/12/1997, αποσπάστηκε από την κοινότητα Λιμνών και προσαρτήθηκε στον δήμο Αγίου Νικολάου.[3]
Αξιοθέατα
Η εκκλησία της Αγίας Πελαγίας, στη νότια είσοδο του οικισμού