Val-de-la-Haye liegt etwa neun Kilometer südwestlich von Rouen an der Seine. Umgeben wird Val-de-la-Haye von den Nachbargemeinden Canteleu im Norden, Petit-Couronne im Osten, Grand-Couronne im Süden und Südosten, Hautot-sur-Seine im Süden, Sahurs im Westen und Südwesten sowie Quevillon im Westen und Nordwesten.