Nach der Legende verdankt Roumare seinen Namen einem Rotmarus, dem der König Dagobert I. im 7. Jahrhundert dieses Gebiet als Belohnung für seine Dienste gab. Eine andere sagenhafte Erklärung geht auf den NormannenRollo zurück, führt eine Eiche, ein Collier und einen Tümpel an Rollonis mare.
In Wirklichkeit ist es nicht bewiesen, dass der Ortsname mit diesen Personen etwas zu tun hat. Der zweite Bestandteil -mare ist vermutlich das normannische Stammwort mare („Tümpel“, „Teich“) anglo-skandinavischer Abstammung wie die anderen zahlreichen -mare Ortsnamen des Caux-Gebiets, und der erste Bestandteil Rou- ist ein Personenname Rodulf oder Rolf.
Roumare ist das Ergebnis einer kommunalen Neugliederung im 19. Jahrhundert, als die beiden alten Gemeinden Saint-Thomas-la-Chaussée (Sanctus Thomas de Caceya) und Roumare (Rolmara im 11. Jahrhundert und Roumara im 14. Jahrhundert) miteinander verschmolzen wurden.
Einwohnerentwicklung
1962
1968
1975
1982
1990
1999
2006
406
464
608
809
965
1103
1327
Persönlichkeiten
Roger FitzGerald de Roumare, 1. Baron of Kendall, Lord of Bolingbroke, Herr von Roumare