Pierre Lelong war in den 1950er- und 1960er-Jahren als Sportwagenpilot aktiv. Er war regelmäßiger Starter bei der Tour de France für Automobile und ging viermal beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans ins Rennen. Sein Debüt gab er 1960 mit dem 17. Endrang. Bei den weiteren drei Einsätzen fiel er jeweils vorzeitig aus.