Die Matthäuskirche, auch genannt der „Heslacher Dom“, wurde im Auftrag der Stadt Stuttgart und nach Plänen von Conrad Dollinger gebaut. Am selben Ort gab es nach Angaben in historischen Quellen bereits im 15. Jahrhundert eine Kapelle sowie zwei weitere Vorgängerbauten.[1] Errichtet wurde sie in der Zeit von 1876 bis 1881. 1890 ging sie in den Besitz der evangelischen Gemeinde über. Im Lauf des Zweiten Weltkriegs wurde sie 1943 und 1944 durch Bombentreffer schwer beschädigt. 1944 stürzten Teile des Gewölbes ein, der Dachstuhl brannte aus und auch die Orgel fiel dem Brand zum Opfer. Nach dem Krieg wurde die Kirche wieder aufgebaut, der Wiederaufbau war 1950 vollendet. Von 2009 bis November 2011 wurde die Matthäuskirche innen und außen vollständig renoviert und die nach dem Krieg verschlossene Vierungskuppel wieder geöffnet.[1]