Nach dem Besuch der Roosevelt High School trat er 1939 seinen Militärdienst in der Nationalgarde von Minnesota an. 1941 folgte sein Eintritt in die US Army, der er bis 1985 angehörte.
Im Zweiten Weltkrieg diente er in der 34. Infanteriedivision und kämpfte in Nordafrika und Italien.
Bereits im folgenden Jahr wurde er am 1. September 1975 Generalleutnant sowie Stellvertretender Stabschef der US Army für Operation und Planung.
Anschließend wurde er am 1. November 1976 zum General befördert und war von 1976 bis 1978 Kommandeur der 8. US-Armee und als solcher auch Oberkommandierender der US-Streitkräfte in Südkorea sowie der dort stationierten Truppen der Vereinten Nationen unter dem United Nations Command. Danach wurde er 1978 Oberkommandierender der Vereinigten Streitkräfte Südkoreas und der USA in Südkorea.
Zuletzt wurde er am 18. Juni 1982 zum Vorsitzenden der Vereinigten Stabschefs (Joint Chiefs of Staff) ernannt und bekleidete diese Position bis zu seiner Verabschiedung in den Ruhestand am 30. September 1985.