Escobaria guadalupensis wächst einzeln oder verzweigt manchmal. Die kugelförmigen bis etwas verlängerten Triebe erreichen bei Durchmessern von 4 bis 10 Zentimetern Wuchshöhen von 3 bis 5 Zentimeter. Die bis zu 10 Millimeter langen Warzen sind auf der Oberseite in ihrer ganzen Länge gefurcht. Die 17 dicken weißen Mitteldornen besitzen eine braune Spitze. Sie weisen Längen von 0,8 bis 1,4 Zentimeter auf. Die 36 schlanken weißen, manchmal borstenartigen Randdornen sind 0,7 bis 1,2 Zentimeter lang.
Die hellgelben, cremefarbenen oder rosafarbenen Blüten sind bis zu 2,5 Zentimeter lang. Die grünen Früchte weisen eine Länge von 1,5 Zentimeter auf.
↑Urs Eggli, Leonard E. Newton: Etymological Dictionary of Succulent Plant Names. Springer, Berlin/Heidelberg 2010, ISBN 978-3-642-05597-3, S. 99.
↑Kenneth D. Heil, Steven Brack: The Cacti of Guadalupe Mountains National Park. In: Cactus and Succulent Journal. Band 58, Nummer 4, Los Angeles 1986, S. 165–167 (online).