Danach ging er wieder in den diplomatischen Dienst mit Stationen als Botschafter in Belgien von Januar 1982 bis zum 1. August 1986 und Botschafter in Portugal, vom 1. August 1986 bis zum 1. September 1989. Van der Klaauw war bekannt als ein freundlicher Mensch, aber er war kein geschickter Politiker, was er auch selbst zugab.