Lazier fuhr ab 1989 in der Indy Car World Series für das Gary Trout Motorsport-Team. In diesem Jahr nahm er auch erstmals an den 500 Meilen von Indianapolis teil. Doch in seiner ersten Saison fuhr er nur bei zwei Rennen, für das Indy 500 konnte er sich nicht qualifizieren. In der Saison 1990 erreichte er in Portland seine erste Platzierung, Platz 13 bedeutete jedoch Null Punkte. In Vancouver konnte er schließlich mit Platz 12 seinen ersten Punkt in der Meisterschaft einfahren. 1991 war sein bestes Ergebnis Platz neun in Denver, insgesamt sammelte er sechs Punkte, was Platz 22 in der Endtabelle bedeutete. Die Saison 1992 war die erfolgreichste in Laziers CART-Karriere. Platz sieben in Missouri und weitere Punkteplatzierungen bedeuteten zehn Punkte und Platz 19 in der Endabrechnung. Es folgten drei erfolglose Saisons für Lazier ohne einen einzigen Punkt.
1996–2008: IRL
1996 wechselte Lazier in die neu gegründete Indy Racing League. Obwohl er nur an drei Rennen teilnahm, konnte er das 500 Meilen Rennen von Indianapolis am 26. Mai 1996 vor Davy Jones für sich entscheiden, nachdem er 43 Runden in Führung gelegen hatte. 1998 und 2000 fuhr er außerdem auf Platz zwei. Im Jahr 2000 folgte der erste Gesamtsieg der Rennserie. Mit 290 Punkten und zwei Siegen in Phoenix und Kentucky sowie drei zweiten Plätzen sicherte Lazier sich die Meisterschaft. In der darauffolgenden Saison erreichte er den zweiten Platz in der Endabrechnung. Doch die folgenden Jahre waren erneut erfolglos. Der 8. Platz in der Jahreswertung 2002 ist sein bestes Ergebnis seit der Vizemeisterschaft 2001 gewesen. Ab 2004 trat er nur noch beim Indy 500 bei einzelnen Rennen an. 2017 beim Indianapolis 500 absolvierte er seinen letztes IndyCar-Rennen.
